伺服電動(dòng)缸是一種(zhǒng)可以将伺(si)服電機與(yu)絲杠一體(ti)化設計的(de)🔞模🐉塊化産(chǎn)品,将伺服(fú)電機的旋(xuán)轉運動轉(zhuan)換成💃🏻直線(xian)♌運動的設(she)備。電動缸(gāng)的結構比(bǐ)較簡單,它(tā)主要由🌍驅(qu)動機構、減(jiǎn)速裝置、直(zhí)🛀線傳動機(jī)構和機構(gou)🍉四大部分(fèn)組成。伺服(fú)電缸的驅(qū)🤩動電機類(lei)型有直流(liú)❌電機、交流(liu)電機、步進(jìn)電機、伺服(fú)電機等等(deng)幾種
伺服(fú)電動缸的(de)減速裝置(zhi)一般情況(kuang)下由齒輪(lún)減速、蝸輪(lun)蝸杆、行星(xing)齒輪、諧波(bo)減速等構(gòu)成。伺服電(dian)缸的直線(xian)傳動機構(gòu)💃🏻主要有梯(ti)形絲杆、滾(gǔn)珠絲杆、滾(gun)柱絲🏃🏻杆、滑(hua)動♌導軌等(deng)。
普通電動(dong)缸的結構(gòu)是馬達螺(luó)杆結構,其(qi)中一些使(shi)用同步帶(dai)來驅動螺(luó)杆,其中一(yī)些使用齒(chǐ)輪來驅動(dòng)螺杆。 有許(xu)多類型的(de)電動機,例(lì)如無刷電(diàn)動機。可以(yi)配置電動(dòng)機。當使用(yong)直流無刷(shuā)電機或其(qi)他伺服電(dian)機時當驅(qū)動編碼器(qi)時,可以在(zài)閉環中精(jing)确控制伸(shen)縮缸的伸(shen)出長度;有(yǒu)些由普通(tong)電動機驅(qū)動,但在電(dian)動缸的兩(liǎng)端設計了(le)限位開關(guān)以控制行(háng)程的終點(dian)。功能類似(si)于氣缸。普(pu)通電動缸(gāng)可以通過(guò)傳感器和(he)電路控制(zhi)反饋力,移(yí)動距離,速(sù)度,加速度(dù)等。 具體功(gong)🌈能取決于(yu)特定制造(zào)商提供的(de)配置。
伺服(fú)電動缸的(de)結構簡單(dān),同時占用(yong)空間小,維(wéi)護方便☔。伺(sì)服電動🚶♀️缸(gang)主要是由(yóu)電機以及(ji)螺母螺杆(gan)機構組成(cheng)的,機✏️構簡(jiǎn)單,體積小(xiǎo)。也正是因(yin)爲它的結(jie)構簡單,所(suo)以在發生(shēng)故障時容(rong)易找到故(gu)障原因,因(yin)此平時的(de)維護保養(yǎng)也非常方(fang)便。